Patanjali foi um grande sábio que sistematizou a Yoga (há aproximadamente 2.500 anos atrás) através do Yoga Sutra.
O Yoga Sutra contém 108 aforismos e é dividido em quatro partes:
- O caminho da iluminação
- O caminho da prática
- O caminho dos poderes
- O caminho da libertação
Asthanga-yoga – (ashta=oito, anga=passos e yoga=união):
1 - Yamas: refreamentos, aquilo que devemos evitar
2 - Niyamas: observâncias, aquilo que devemos praticar
3 - Asana: posturas, posição firme e confortável;
4 - Pranayama: controle da energia vital (prana) através da respiração
5 - Pratyahara: abstração dos sentidos
6 - Dhárana: concentração
7 - Dhyana: meditação
8 - Samadhi: estado de união com a suprema consciência.
Constituem o código ético dos Yogis.